无序理袋机是一种自动包装机械装置，用于将杂散的物品自动装入塑料袋内。但是，由于物品的形状不规则或大小不一，可能会导致包装不规整的问题。为了解决这个问题，无序理袋机可以采取以下措施和技术改进。

1. 传感器和智能算法：无序理袋机可以使用各种高精度传感器，如视觉传感器、压力传感器和光电传感器等，来检测和测量物品的形状、大小和重量等参数。通过采集到的数据，可以应用智能算法进行计算和决策，以便机器可以更好地理解物品的特征和包装需求。

2. 自动识别和分类：无序理袋机可以配备图像处理系统和模式识别算法，用于识别和分类不规则形状的物品。通过对物品进行图像分析和比对，机器可以确定适当的包装方式和位置，从而实现高效的包装。3. 灵活的抓取和放置机构：无序理袋机的抓取和放置机构需要具备足够的灵活性和适应性。这样，机器可以根据物品的形状和特点，灵活地调整抓取位置、抓取力度和抓取方法等参数，确保物品被稳定抓取和放置到塑料袋中。4. 多通道设计和多工位操作：无序理袋机可以采用多通道设计，同时处理多个物品，以提高包装的效率和稳定性。此外，机器还可以配备多个工位，用于不同处理步骤的并行操作，以进一步提高生产能力。5. 调整和优化包装参数：根据不同物品的特点和要求，无序理袋机可以提供调整和优化的包装参数。例如，可以设置包装袋的尺寸、形状、厚度和材质等，以适应不同物品的包装需求。6. 清洁和维护功能：为了保持无序理袋机的正常运行和包装质量，机器需要具备清洁和维护功能。例如，可以配备自动清洗装置，用于清除物品残留和机器内的杂质。此外，机器还可以提供故障自检和报警功能，及时发现和修复可能出现的问题。7. 人机交互界面：无序理袋机的操作界面应该简单直观，并提供人机交互功能。这样，操作人员可以方便地设置包装参数、监控机器运行状态和处理异常情况，以保证包装的质量和效率。

总之，通过传感器和智能算法、自动识别和分类、灵活的抓取和放置机构、多通道设计和多工位操作、调整和优化包装参数、清洁和维护功能、人机交互界面等改进措施，无序理袋机可以更好地解决包装不规整问题，提高包装效率和品质，满足不同物品的包装需求。